Aqueça o azeite de oliva em uma panela e adicione a cebola picada. Refogue até ficar transparente.
Adicione o alho picado e refogue por mais 1 minuto.
Misture os pimentões coloridos e cozinhe até que estejam macios.
Incorpore o camarão limpo à mistura e cozinhe por cerca de 5 minutos, até que fiquem rosados.
Adicione o leite de coco e a mandioca amassada, misturando bem até obter uma consistência cremosa.
Tempere com suco de limão, sal e pimenta-do-reino a gosto.
Finalize com o coentro fresco e sirva quente.