Aqueça a panela de pressão com o azeite de oliva.
Adicione a cebola e o alho, refogando até ficarem dourados.
Junte a cenoura, a abobrinha e os pimentões, refogando por cerca de 3 minutos.
Adicione o macarrão e misture bem.
Inclua a água, o sal e a pimenta-do-reino. Mexa para incorporar os ingredientes.
Feche a panela de pressão e cozinhe em fogo médio por 5 minutos após a panela pegar pressão.
Desligue o fogo e aguarde a pressão sair naturalmente.
Abra a panela, misture e ajuste o tempero se necessário antes de servir.