Em uma tigela, misture o azeite, o suco e as raspas dos limões, o alho picado, sal e pimenta-do-reino. Reserve.
Tempere os filés de frango com o preparo da marinada, deixando-os de molho por pelo menos 30 minutos para absorver o sabor.
Aqueça uma grelha ou frigideira antiaderente em fogo médio.
Coloque os filés de frango na grelha e cozinhe por cerca de 5 a 7 minutos de cada lado, ou até que estejam bem dourados e cozidos por dentro.
Retire os filés da grelha e deixe descansar por alguns minutos.
Sirva os filés de frango grelhados decorados com a salsinha picada e mais raspas de limão, se desejar.