Em uma panela, coloque o leite condensado, a manteiga, o chocolate em pó, o café solúvel e a essência de baunilha.
Misture bem e leve ao fogo médio, mexendo sempre para não grudar no fundo da panela.
Cozinhe até a mistura desgrudar do fundo da panela (cerca de 10 a 15 minutos).
Transfira a mistura para um prato untado e deixe esfriar.
Depois de esfriar, unte as mãos com manteiga e enrole pequenas bolinhas.
Passe as bolinhas no chocolate granulado e coloque em forminhas de papel.