Em uma tigela, misture o azeite, suco de limão, alho, sal, pimenta e ervas finas.
Adicione os cubos de frango à marinada e deixe marinar por pelo menos 30 minutos.
Enquanto isso, prepare o molho misturando o iogurte, maionese, mostarda, ervas frescas e sal em uma tigela.
Monte os espetos com os cubos de frango, deixando espaço entre eles para que cozinhem uniformemente.
Em uma grelha ou frigideira quente, coloque os espetos e grelhe por cerca de 10 a 15 minutos, virando regularmente até que o frango esteja bem cozido.
Sirva os espetinhos quentes acompanhados do molho de ervas.