Em uma panela, coloque o leite condensado, a manteiga e o cacau em pó.
Leve ao fogo baixo e misture bem até que todos os ingredientes estejam incorporados.
Cozinhe, mexendo sem parar, até que a massa comece a desgrudar do fundo da panela.
Retire do fogo e acrescente as avelãs trituradas, misturando bem até que fiquem bem incorporadas.
Deixe a massa esfriar um pouco antes de enrolar.
Com as mãos untadas com manteiga, modele pequenas bolinhas com a massa.
Passe as bolinhas no chocolate granulado para cobri-las.
Finalize decorando cada brigadeiro com uma avelã inteira em cima.