Em uma panela, coloque o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó.
Leve ao fogo médio, mexendo sempre para não grudar no fundo.
Cozinhe até a mistura começar a desgrudar do fundo da panela, o que leva cerca de 10 a 15 minutos.
Despeje a mistura em um prato untado e aguarde esfriar.
Depois de esfriar, unte as mãos com manteiga e faça bolinhas com a massa.
Role as bolinhas no granulado de chocolate até ficarem bem cobertas.
Coloque os brigadeiros em forminhas de papel.